Начиная с версии 5.18 система самостоятельно формирует файл catalog.xml в случае, когда его нет в системе и каталог был подключен в админзоне через "Режим разработчика". Структура полностью управляется через админзону, все идентификаторы видны в свойствах при включенном "Режиме разработчика", поэтому вручную данный файл править разработчику больше не нужно, поэтому структуру его мы не документируем.